张天舒 李寅龙

摘 要：在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型， 针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题， 利用高斯-牛顿法设置相对导航卡尔曼滤波器初值使其快速收敛， 定义时间、 位置、 几何、 综合误差因子， 设置不同仿真环境研究距离、 速度、 时间偏差和几何分布位置对相对导航精度的影响。 仿真表明， 偏差与相对导航精度呈反比关系。 当待定位节点与导航源连线夹角为90°时， 导航精度最高， 导航源直线配置时， 宽基线方案的精度要明显优于窄基线方案， 且四源定位的精度优于两源、 三源定位。 本文建立的算法模型能够较好分析不同因素对定位误差的影响。

关键词：对等式结构; 相对导航; 卡尔曼滤波; 初始偏差; 几何分布位置; 雷达信号; 目标跟踪

中图分类号：    TJ765; V294.3   文献标识码：    A 文章编号：1673-5048（2021）04-0043-06

0 引  言

多传感器目标跟踪中常采用集中式与分布式结构。 集中式结构中各节点发送数据至融合中心进行信息融合， 对通信和计算能力提出了较高要求[1]。 分布式结构中各节点独立处理局部观测数据后汇总到融合中心进行处理， 减轻了通信量、 计算量的负担， 且能达到与集中式相近的精度[2]。 集中式与分布式结构都依靠融合中心完成全局态势的信息融合， 但多传感器以及情报源的信息传输可能造成信息爆炸。 在恶劣信息战环境中， 如果融合中心性能瘫痪， 将对作战能力造成毁灭性打击， 因此提出对等式结构以弥补集中式、 分布式结构抗毁性差的缺点。……