融合卡尔曼滤波的VFH避障算法_参考网

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法

2015-12-17孙扬智,肖世德,潘绍飞等

江苏科技大学学报(自然科学版) 2015年4期

关键词：卡尔曼滤波融合算法

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