多传感器时空配准问题的研究与思考
2021-09-18何佳洲潘江怀
舰船科学技术 2021年8期
何佳洲,潘江怀
(江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061)
0 引言
什么是时间?什么是空间?时间与空间存在怎样的关系?这是自人类文明出现以来,一直困扰人们的基本问题。从爱因斯坦在狭义相对论中提出的钟慢尺缩推断(即当物体运动速度等于光速时,时间就会停止,空间就微缩为点),到广义相对论的时间-空间的边界理论(大爆炸开始,大挤压终结),再到现代物理学公认的由巴克哈德·海姆创立的八维空间理论。有人问:我们生活在同一的时空下,为什么还要进行时空配准呢?事实上,由于受到人类自身感知能力和手段的限制,我们只能感知局部的时空信息。在很多情况下,对客观世界较为“全面”认知,必须依赖于他人(或其他手段)获取的信息进行补充。但由于获取手段的差异,在综合这些信息时,相互间的偏差在所难免,当这种偏差超过一定范围时,就无法将这些原本“共同”信息融合在一起,即出现所谓的“时空失配”问题。
本文在总结和借鉴了国内外相关研究成果基础上,给出对该问题的研究思考。尽管现代物理学已经证明时间和空间是一个整体,但是为了叙述方便,下面讨论中,仍将它们分开,分别称为时间同步和空间配准问题。
1 时间同步
美专家认为[1],在GPS 出现之前,在全球范围内,试图将无线电台、雷达等系统同步到很高的精密度和准确度不可能。同样正因为GPS的出现,使得能够采用非常廉价的手段实现全球范围的平台和目标的精确定位、武器的精确制导,进而引起军事行动中作战方式的革命。……
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