李晓武，郭昕，王烨，王刚

(1.交通运输部烟台打捞局，山东 烟台 264012；2.中国舰船研究院，北京 100192；3.中国船舶集团有限公司第七一一研究所，上海 201108；4.苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215131)

0 引言

全回转舵桨通过伞形齿轮装置、蜗轮蜗杆装置等作用使螺旋桨绕竖轴作360°转动，能随位置的变化任意改变推力的方向，使船舶原地掉头，进退自如，具有推进和操纵船舶2 种功能的推进器，是一些工程船和港作船舶上的重要动力装置，对船舶海上航行及海上平台的安全性起着至关重要的作用。随着人们对船舶操纵性的要求不断提高，全回转舵桨不断应用于各类工程船舶。为了消除设备的安全隐患，使得设备性能得到充分发挥，为船舶安全作业提供可靠保障，船舵桨的振动故障分析及相关的问题一直是相关工程领域中重要研究课题。对此，国内外学者对船桨结构分析和振动响应问题进行了诸多研究[1–4]。

叶志坚等[5]设计了一套全回转舵桨的振动故障诊断系统。该系统主要采用频域分析的方法，将测量所得的时域图谱通过傅里叶变换法转化为频域谱进行分析，通过分析频谱中存在的峰值频域以及各个测量点间的相互关系，对引起振动的主要频率进行分析，寻找关键的振动源。另外由于舵桨装置的结构复杂，以及船舶航行中受力状态的多样多变化，周林等[6]为确保舵桨装置基座及加强结构强度满足要求，应用有限元方法，全面研究舵桨装置基座及加强结构在外载荷作用下的响应。……