程建民

[摘    要]介绍圆柱体滋棒表面缺陷检测装置，阐述检测双回转机构及侧开孔分选盘设计结构，并与设备的上料台、光学检测装置和分选装置相互配合，自动完成圆柱体棒料的排列、缺陷检测和分类过程。

[关键词]圆柱体;表面缺陷;光学检测

[中图分类号]TG441.7 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）07–00–03

Automatic Detection of Cylinder Surface Defects

Cheng Jian-min

[Abstract]This paper introduces the cylinder surface defect detection device， describes in detail the design structure of the detection double rotary mechanism and the side opening sorting plate， and cooperates with the feeding table， optical detection device and sorting device of the equipment to automatically complete the cylinder bar arrangement， defect detection and classification process.

[Keywords]cylinder; Surface defects; Optical detection

1 概述

目前，圓柱体磁棒的表面缺陷检测主要采用人工方式，效率低、劳动强度大，检测结果存在产品质量一致性差、检测效率低以及对有缺陷圆柱体磁棒的漏检和误检等问题，市场还没有成熟的自动化检测设备。针对此问题开发出可用于不同直径和长度的磁性圆柱体表面缺陷自动检测设备，该设备针对人工目视检测的种种不足，提出了基于机器视觉的圆柱体磁棒表面缺陷在线检测方法，实现了较高速全自动圆柱体滋棒表面缺陷检测，可替代人工，并使检测效率大幅提升，适合生产磁性材料的中小企业规模化检测。主要技术指标如下。

（1）检测尺寸。直径3～8 mm，长度10～35 mm。

（2）检测效率。大于80个/min。

（3）检测缺陷种类。缺角、黑皮和隐裂。

2 设备结构

设备主要由自动排序下料机构、分度步进机构、同步回转机构、光学检测机构、分选机构及自动控制部分组成，如图1所示。

工艺流程：圆柱体磁棒通过振动台自动排序到达指定下料管位置后依次放入分度转盘中，分度步进机构依次步进，到达检测工位后，同步回转机构将磁棒上下顶住并旋转一周，检测相机拍摄圆柱体面图像，图像处理信息通过PLC控制分选机构，分类放置不同下料盒。……