汪宗保 周玲玲 王从振

摘 要：下肢外骨骼康复机器人辅助脑卒中病人康复正在临床应用中日益得到重视。本文通过对下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究文献进行归纳总结，以期为研究者和临床工作者探索下肢外骨骼康复机器人对脑卒中患者的康复提高临床疗效和研发提供思路。

关键词：下肢;外骨骼康复机器人;脑卒中;临床应用

中图分类号：R743.3  文献标识码：A  文章编号：1673-260X（2021）07-0050-04

脑卒中是造成我国成年病残患者的主要原因[1]。患者不同程度的功能障碍不仅生存质量下降，而且加重了家庭和社会经济负担。中枢神经具有可塑性，脑卒中早期康复治疗可激发大脑神经重塑功能，促进损伤功能重组，有效恢复脑卒中病人的患肢运动功能[2]。早期康复介入也是为患者建立标准化步行模式的关键[3]。传统的康复治疗主要依赖康复治疗师和医务人员徒手进行，康复效果易受康复治疗师和医务人员手法操作、个人力量、情绪等多种客观和主观因素影响，使康复和治疗过程及时、有效、准确的反馈较难掌握，进而治疗效果直观评价较难进行[4]，而且大大增加有限数量的医务人员和家庭人员工作强度。

为了应对这些问题，自动化康复机器人应运而生，它可协助医务人员在临床神经康复中发挥重要作用，尤其是需要长期康复训练的脑卒中病人，受到越来越多的关注和研究[5]。目前尤其是外骨骼康复机器人最有前景，具有精确化、高强度、高效率等特点，确保病人活动质量，并能显著提高康复疗效，甚至能在适当减轻肩荷的情况下，帮助患者模拟正确步行方式等[6]。……