王凯旋 彭来湖 胡旭东

摘  要：纱线的张力控制对纺织品的质量具有重要意义，针对纺织过程中纱线的张力波动大、非线性等问题，提出了基于神经网络的储纬器恒张力控制策略。将神经网络应用于储纬器控制算法，实时调整权重分配，提高性能，再将矢量控制应用于储纬器的电机控制，實现良好的电机控制效果，最终实现纱线张力的稳定控制。经测试表明：该纱线控制策略实时性良好，纱线张力控制精确稳定，能够有效实现储纬器的恒张力控制。

关键词：储纬器;恒张力控制;神经网络

中图分类号：TP311     文献标识码：A

文章编号：2096-1472（2021）-09-51-03

Abstract： Tension control of the yarn is of great significance to the quality of textiles. Aiming at the problems of large fluctuations and non-linearity of the yarn tension during the weaving process， this paper proposes a constant tension control solution for the weft feeder based on neural network. Neural network is applied to the weft feeder control algorithm and weight distribution is adjusted in real time， so to improve system performance. Then， vector control is applied to motor control of the weft feeder to achieve a good motor control effect， and stable control of the yarn tension is finally realized. Tests show that the proposed yarn control solution has good real-time performance， precise and stable yarn tension control， and can effectively control the constant tension of the weft feeder.

Keywords： weft feeder; constant tension control; neural network

1   引言（Introduction）

储纬器纱线张力控制是织机效率和织物质量的关键因素，若张力过大则容易造成纱线断裂，严重影响织造效率[1];如果张力过小，则会严重影响织物的平整。在喷水织机进行织布的过程中纱线张力的波动是不可避免的，为了使储纬器的纱线张力波动在合适的范围内保持平衡，达到纱线恒张力控制，保证织物质量，文本提出了一种BP神经网络与PID控制相结合的方式实现储纬器的恒张力控制器的设计，提高了储纬器电机响应速度，减小了张力波动，保证了喷水织机高效高质量地工作。

2   系统结构（System structure）

储纬器张力控制主要是为了使张力保持在合理的波动范围之内，保证织造出高质量的纺织品，比如在喷水织机上使用，使得织出来的布松紧均匀一致。如图1所示为系统的主要结构。要实现纱线的恒张力控制，需要对纱线进行张力的测量、比较、反馈、调节，这个过程就需要合适的控制算法进行张力的闭环控制。……