◆文/河南 刘勤中

奔驰车系的驻车系统可实现查找选择停车位、驶入驶出停车位以及挪车等功能，包含下述4个分系统：

1.驻车定位系统PTS(代码220)：通过距离传感器确定与障碍物之间的距离，并以影像、语音提示驾驶员。

2.主动式驻车辅助系统(代码235)：搜索、检测停车位，计算合适的路线并在多媒体显示屏中显示所有与停车位相关的信息，该系统部分自主或自主干预车辆的行驶和控制系统(加速、制动、转向)，并在出现危险情况时警示驾驶员。

3.倒车影像(代码218)或360°影像(代码501)：记录车辆周围区域，并通过多媒体显示屏向驾驶员提供实时画面，动态引导线指示当前转向会经过的路线。

4.遥控泊车(代码503)：使用智能手机的遥控驻车应用程序在车外遥控驻车。

奔驰车系不同的车型会有不同配置组合的驻车系统，如：低配车型装配带后视摄像头的驻车组件(代码P44)，包含主动式驻车辅助系统(代码235)和倒车影像(代码218)；高配车型装配带360°影像的驻车组件(代码P47)，包含主动式驻车辅助系统(代码235)和360°影像(代码501)。

360°影像系统由4个摄像头组成，分别集成在车辆前端(散热器格栅内)、后端(释放拉手内)以及左右侧(两侧车外后视镜外壳中)。这4个单独的360°环视(广角/鱼眼)摄像头获取车辆周围区域的图像，经过图像处理单元畸变还原、视角转化、图像拼接、图像增强，最终形成一幅车辆四周无死角的360°全景俯视图，并显示在多媒体显示屏上。同时，还会向驾驶员显示动态和静态引导线，并根据转向角度形成车辆尺寸和行驶轨迹(行驶路径)。……