江一行 叶俊

[摘           要]  工业机器人夹具设计课程围绕机器人应用中对应的夹具设计任务，进行分析，并基于三维软件进行设计。所以本门课程教学，首先应思考如何利用线上、线下的资源，完成更有效的教学;其次，根据本门课程的教学内容，可采用任务式教学，将教学重点融于各个设计任务中;最后，以智能制造产线的数字孪生技术为依托，实现虚实结合的教学过程。基于以上几点进行工业机器人夹具设计课程的教学改革及研究。

[关    键   词]  混合式教学;数字孪生;教学改革

[中图分类号]  G712                   [文献标志码]  A                      [文章编号]  2096-0603（2021）32-0072-02

一、引言

机器人夹具设计是在行业需求分析基础上，以学生就业为导向而设置的一门大量应用软件的实践类课程。本课程教学改革的总体思路是改变以往“集中实施理论教学”为主的专业课程授课方式，使学生在具体的工业机器人夹具设计项目中开发创新思维，完成课程重难点的学习及掌握，并应用理论完成具体的项目任务，从而实现专业综合水平的提高。

因此，在本课程的教学设计中，应探索新方式，应用混合式教学模式[1]和任务驱动式教学，开发学生的自主创新思维，使学生可在各个设计任务中完成机器人夹具产品设计、计算、装配及仿真调试。

本文将以校内智能制造产线中机器人工作任务所对应的不同夹具需求为课程任务，以智能制造产线的数字孪生技术[2]为依托，以线上数字化资源为平台，对工业机器人夹具设计课程的教学改革进行研究。……