陈睿泽 梁剑涛 惠博涵 任宇

摘要：传统模式下的大型机械维修往往需要对维修工人耗费大量时间培训，维修时，工人仍需查阅厚重的维修指南。对于更为精密的设备，专家还需专赴现场进行指导。本文介绍了一种通过增强现实（AR）技术构建的维修指导平台，适用于复杂机电装备的远程指导装配与维修。工作时，维修工人通过AR眼镜等设备接受来自专家端的AR标志及来自电子手册的维修指导，以快速寻找到故障点并维修，减少传统方式所需的人力物力及财力。

关键词：增强现实;远程指导;装配维修

中图分类号：TP391.9                                    文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）10-0166-02

0  引言

增强现实（AR）技术借助计算机图形图像与数据交互技术，将虚拟信息实时映射到真实场景中，两种信息相互补充，增加了人类感知真实场景的信息量与理解程度。将AR技术应用于复杂装备维修，可在一定程度上解决新型复杂装备维修人员少、技术资料海量等问题，提高维修效率。

在维修业内，无论是在技术培训中还是远程维修协作中，或是预览产品构型，AR技术的应用前景正在日趋扩大。所以，我们欲结合AR眼镜等硬件，配合软件辅助，搭载成集远程技术指导、解放双手的自然交互以及辅助决策的维修平台。

1  相关研究

2000年Fussell等[1，2]的研究表明基于实时视频流的协同模式可以提高任务完成的效率。在此之后，结合投影仪和可穿戴AR设备的工作模式开始出现。2008年Desney[3]等人描述了远程交互方式的的效率性以及其评价方法，并通过实验测试了不同交互方式的效率。……