董升忠

摘要：随着科技的发展，对机械产品加工的精度要求是越来越高，机床对光栅尺的安装将会越来越多。光栅尺就充当了独立于机床外的监督功能，一直“监视”着直线轴的位置，保证了直线轴能到达数控系统要求的位置。增加光栅尺能增加直线轴运行的准确性，但不能取代机械的精度;如果直线轴的几何精度很差，反向间隙很大，使用光栅尺不但达不到应有的目的，反而在运行时会出现震荡，甚至误差过大报警，无法正常运转。数控机床的机械精度是必要条件，在此基础上光栅尺才能锦上添花。

关键词：数控系统;伺服驱动器;全闭环;光栅尺

中图分类号：TN773                                    文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）10-0096-03

0  引言

数控机床安装光栅尺，可以不通过任何中间装置即可对机床位置进行直接測量。当光栅尺直接安装在机床基面（平行于导轨）上并正常测量时，机床的实际位移被直接反馈到数控系统，这样由于机械热膨胀、丝杠螺距误差、反向间隙等机械问题引起的测量误差都是最小的。

1  选型配置

①该龙门高速机的M720数控系统硬件配置如下：

1）数控系统 FCA720P-4VS（M720 CNC）       1件

2）显示屏  DU140（10.4寸彩显）                 1件

3）键盘单元 KB047（字母全键盘）               1件

4）输入输出单元 DX710（64DI/64DO）          1件

5）主轴驱动器 MDS-D-SP-160                  1件

6）伺服驱动器 MDS-D-V1-320                  1件

                   MDS-D-V2-160160W           1件

7）主轴电机 SJ-DL7.5/150-01T （S）             1件

8）伺服电机 HF903S-A48 （X）                   1件

HF703S-A48 （Y）                    1件

HF703BS-A48 （Z）                  1件

9）信号转换模块 MDS-B-HR-11                3件

②该龙门高速机选配发格公司的光栅尺，具体配置如下：

1）X轴光栅：GOP 2640-5     有效测量长度2640mm 1件

2）Y轴光栅：GOP 1740-5    有效测量长度1740mm   1件

3）Z轴光栅：GOP 1040-5    有效测量长度1040mm   1件

以上光栅尺都是距离编码式，输出信号为正余弦1Vpp，精度±5μ/m，分辨率Up to 0.1μ。……