徐小婷

摘要：曲轴是发动机中最重要的部件，本文从软硬件两个方面来介绍如何智能化偏心磨连线生产过程，包括电气控制要求、硬件选用、触摸屏画面设计、程序编写、伺服参数变频器参数的设置，最后完成智能化有料和无料两种调试模式。

关键词：智能化;偏心磨连线;曲轴生产

中图分类号：TP391.72                                 文獻标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）10-0015-02

0  引言

曲轴是发动机中最重要的部件，在生产中有六个主要的工序，分别是曲轴粗磨、曲轴精磨、偏心部磨、T面铣、曲轴去毛刺、总检测。在各个工位的衔接中采用机械手代替人员作业，实施自动化高效率生产，本文主要着重介绍智能化改造偏心部研磨联线部份。若偏心磨连线具有全自动生产的能力，则能自动诊断机台的各种生产故障，则对设备的维修带来了许多方便;另外可以提高生产效率高，运行稳定，减少劳动工人，节省了大量的人力，有着非常好的经济效益和社会效益。

1  偏心磨连线组成介绍

如图1所示偏心磨连线由上料机械、传送模块、移栽机械手、 触摸屏操作系统、出料机械手、寻位机构、上下料机器人七部分组成，从而实现从无芯精磨下料到偏心磨与T面铣间达成无缝连接，实现全自动生产。考虑生产节拍衔接问题，偏心磨需配置2台以达到生产节拍要求。

偏心磨连线具有全自动生产的能力，能自动诊断机台的各种生产故障，对设备的维修带来了许多方便;另外它生产效率高，运行稳定，减少劳动工人，节省了大量的人力，有着非常好的经济效益和社会效益。……