王熙竣 陈颖

一、技术领域

本发明涉及灌溉装置技术领域，具体为无人驾驶草坪自动灌溉装置。

二、背景技术

草坪是在园林中采用人工铺植或草籽播种的方法，培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休憩、娱乐的活动场所;为了保证草坪的正常生长，尤其是在天气炎热的季节，需要定期对草坪进行灌溉工作。

三、发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供无人驾驶草坪自动灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计无法根据实际情况对灌溉水量进行调节，易造成水资源浪费以及无法对草坪病虫害防治发挥作用的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括安装底座、行走轮、安装杆、加固板和安装板，所述行走轮固定安装在安装底座的底面上，所述安装杆固定连接在安装底座上，所述加固板与安装杆固定连接，所述安装板固定连接在安装杆的顶端，所述安装板上连接有提升机构，所述提升机构与储水灌溉机构相连接;所述安装底座上还固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有智能集成控制器，所述智能集成控制器固定连接在安装底座上，所述安装架的顶端固定连接有槽板，所述槽板上连接有活动伸缩机构。

优选的，所述槽板的两端固定连接有加固斜杆，所述加固斜杆远离槽板一端与安装架固定连接，所述加固斜杆上水平固定连接有固定板，两侧所述固定板上分别固定连接有光电感应器和超声波感应器。……