王园

摘要：摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高、传动比大、承载能力强和使用寿命长等优点，广泛应用于现代工业诸多领域中。本文针对变桨减速器技术要求，通过典型摆线针轮减速器的传动原理及结构特点分析，建立齿轮、摆线轮等关键零部件的计算模型，并进行静力学有限元分析，其中对代表性的齿轮副进行了有限元模型的建立，并在Ansys Workbench中进行分析，包括一对外啮合齿轮副、摆线轮与针齿接触副，最后将有限元分析结果与解析法结果相比较。

Abstract： The cycloidal pin-wheel reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its small volume， light weight， high efficiency， large transmission ratio， large load capacity and long effective life， and has been widely used in many fields of modern industry. According to the reducer technical requirements， analyze the representative gear pair of finite element model，through the typical of cycloidal pinwheel reducer transmission principle and structure characteristics analysis，including an external meshing gears， needle cycloid gear with tooth contact pair.

关键词：齿轮副;静力学分析;有限元分析

Key words： gear pair;the statics analysis;finite element analysis

中图分类号：O312.3                                      文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）07-0052-04

0  引言

摆线针轮行星减速器是机械装备中相当重要的传动装置。摆线针轮行星传动的行星齿轮齿廓曲线不是渐开线，而是变幅外摆线的内侧等距曲线，一般采用短幅外摆线的等距曲线。

目前，国内外许多专家学者在结构设计等方面做了大量系统深入的研究，建立了诸多的设计理论及分析方法。韩双江等基于摆线成形原理及设计要求对摆线行星减速器的摆线轮齿廓形状复杂、难加工等问题进行了SolidWorks运动仿真，探讨了准确绘制摆线轮齿廓形状的方法[1]。陈兵奎等提出了齿间具有双接触线的新型摆线传动，它是在摆线针轮行星传动中采用双包络啮合理论产生的，通过理论分析和数值算例研究了其啮合特点，并对物理样机进行了试制及测试了传动误差，表明双包络理论可以应用于摆线针轮行星传动[2]。……