赵森

摘要：文章以机器人在打磨抛光领域的应用分析为中心，首先调查了机器人打磨抛光技术需求，其次对打磨抛光领域机器人的应用类型进行了介绍，最后从多个方面介绍了打磨抛光领域机器人的应用，目的在于提高打磨抛光领域机器人应用效率。

关键词：机器人;打磨抛光;夹具设计;上件台

中图分类号：TP242.2                                    文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）07-0036-02

0  引言

机器人在打磨抛光领域的应用，是对传统制造行业生产模式的创新，也是传统制造行业智能化变革的有效措施。制造行业中抛光打磨属于最根本的生产工序，在制造行业中成本约达到30%。智能化技术的应用，加上制造行业劳动成本增加，为机器人打磨抛光工艺应用提供了机会。机器人打磨抛光不仅提高了制造处理的精准性，同时为制造业减少人工成本，保证打磨抛光质量。在这种情况下，加大对机器人在打磨抛光领域的应用研究力度，开拓机器人打磨抛光技术应用空间。

1  机器人打磨抛光技术需求调查

机器人打磨抛光技术对制造业来讲非常重要，当前市场需求量非常大。结合制造业生产创新以及机器人需求调查发现，每年的增长幅度达到35-50%。机器人销售量逐渐递增，据不完全统计，2018年机器人销售量为147682台，同比2017年增长12.67%，2019年机器人销售量为214372台，同比增长15.79%。根据不完善的市场数据，每年机器人销售中，打磨抛光机器人数量为总销售数量的20%[1]。

市场中流行的打磨抛光机器人以国外品牌为主，占比达到75%，国内虽然同样生产打磨抛光机器人，但市场应用量并不高。……