摘 要：机器人大厨与人类大厨制备的菜肴味道的微小差异可被伏安型电子舌区分，为了进一步提高电子舌的灵敏度，本研究致力于制备一种基于氧化还原石墨烯修饰的新型伏安型味觉传感器，并进行不同样品的测试。结果表明，其可以区分不同浓度的单一溶液，并可区分由标准菜肴制备的混合溶液中的不同味道。表面修饰后的味觉传感器的灵敏度相对于未加修饰的味觉传感器的灵敏度有显著提升，能够识别和分辨味道的差异。

关键词：味觉传感器;电子舌;感官分析

近年来，基于新型二维纳米材料的传感器已经广泛应用于各类传感器中[1]。由于生活的快节奏，人们对于速食食品的需求有所增加。多家公司研发餐厅机器人或机器人大厨，或成立中央厨房进行菜品加工，传统的餐饮公司也在研究各种速食食品。而这些产品的核心是要保证质量和味道的一致性，如何客观化的鉴别食品的味道越来越受到人们的关注。电子舌作为一种新兴的传感器，愈来愈受到关注。它能够客观数字化的评估食品的苦味、涩味、酸味、咸味、鲜味和甜味等基本味觉感观指标，同时还可分析苦的回味、涩的回味和鲜的回味（丰富度）等[2]。目前学术界主要在研究电子舌课题组主要有日本九州大学的Ko-ichiro Miyamoto课题组、德国亚琛大学的Torsten Wagner课题组、浙江大学的王平课题组、台湾长庚大学的杨家铭课题组。

为了验证电子舌鉴别机器人大厨所做菜肴的味道是否有效，首先用商业的伏安型電子舌产品对机器人大厨的菜品和人类大厨做的菜品的味道进行检测。……