吕玉江 孟召军 杨伟 陈燕燕 韩召 谢明苛 王延忠

摘要：随着智能制造和航空产品的发展，传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求，随着智能制造技术的出现及发展，以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中，自动引导小车（AGV）得到了广泛应用。本文在对AGV关键性技术研究进行綜述的基础上，总结了AGV在物料配送车间的工作流程，阐述了AGV在车间智能控制系统中的应用，提出了将AGV应用于航空制造车间智能物流的方法，并指出了AGV在航空制造车间的应用前景及其发展方向，对AGV的应用及发展具有一定的借鉴和参考意义。

关键词：智能制造；车间物流；路径规划；AGV；航空制造

中图分类号：V264.2文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.07.001

自动引导小车（AGV）是指能够按照规划的路径行驶的，具有移动、负载等功能的地面机器人。AGV有自动化程度高、灵活性强、安全性高等特点。在制造车间中，AGV可以与各类生产线、装配线、输送线站台、货架、作业点有机结合在一起，最大限度地缩短物料周转周期，提高生产系统的工作效率。由于其突出优势，AGV被广泛应用于制造车间物料配送中，解决制造车间存在的物料转运效率低、智能化程度不高等问题。

随着“智能制造”和航空产品的发展，航空制造车间由于物料种类多、数量大，并且配送效率低的因素，现有的制造技术已经不能满足航空产品发展的需求。因此，将以智能物流为基础的智能制造引入航空制造车间，对推动航空产品的发展具有重要意义。……