王 东， 王 涛， 黄克明， 李 猛， 郑 臣

（陆军炮兵防空兵学院无人机应用系，合肥230031）

0 引 言

无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是实现无人机遥控遥测和图像传输的关键。对无人机数据链的结构组成和工作原理深入理解，对于提高装备操作水平和装备维修保障能力、提高装备使用效能具有重要意义。从学生素质培养的要求来说，必须“先懂原理，才能操作使用”，这也要求学生必须理解无人机数据链系统的原理［1］。

无人机数据链技术课程以掌握无人机数据链信息传输原理为基本要求，在此基础上着力培养学生的装备运用能力和维修保障能力。据调查，很多学员反映数据链理论抽象，教学枯燥，学习兴趣不高。主要原因是该课程是一门集微波通信、计算机网络和指挥控制等多学科的综合课程，仅靠幻灯和板书等传统教学方法难以对抽象的通信技术、信号模型和波形特征有直观的印象，造成基本概念模糊、技术理解肤浅的问题［2］。

借助信息化教学手段，以仿真实验的方式，将深奥的通信理论形象、具体地展现出来，提高学员的学习兴趣和学习效果。搭建无人机数据链半实物仿真平台是解决上述问题的一种可行方案［3］。

1 无人机数据链原理教学面临的问题

无人机数据链原理教学存在以下几方面的问题。

（1）原理深奥抽象、晦涩难懂，仅靠理论讲授教学效果欠佳。无人机数据链涉及信源信道编码、通信信号处理、抗干扰可靠传输、微波与天线技术、通信集成电路等复杂的技术理论。……