顾海荣， 郭项伟， 徐信芯，2， 张雅倩， 罗 佳

（1.长安大学公路养护装备国家工程实验室，西安710064；2.河南省高远公路养护技术有限公司，河南新乡453003）

0 引 言

近年来，我国煤矿安全生产形势持续稳定好转，但较大事故持续不断，重特大事故还未得到根本遏制，煤矿系统性安全风险犹存［1］。当煤矿发生透水、火灾、冒顶等事故使工作人员被困于井下，而救援人员又无法靠近事故地点时，建立直达事故地点的通道进行施救是煤矿应急救援的主要任务［2］。钻孔救援一般通过钻取地面大直径逃生钻孔，并以救援提升舱为载体营救井下被困人员，是有效实施救援的重要技术途径［3-5］。目前，逃生钻孔内大多要安装无缝钢套管。但井筒套管处于一个由岩土、地应力场、水和温度场环境共同组成的复杂自然环境中［6］，加上工程因素和地震等突发因素的影响，井筒套管可能会产生变形甚至是破裂损坏，造成救援提升过程中提升舱的卡滞，直接影响救援工作的顺利进行。因此，在救援提升过程中对井筒结构参数进行动态测量很有必要。

激光测量因其具有测量精度高、速度快等特点，在矿山井筒测量中得到了广泛的应用。于志龙等［7］利用激光垂准仪建立双激光基准，并在井筒中选取特征点进行测量和坐标计算，通过对比特征点坐标的变化得出井筒变形情况。王正洋等［8］研制了由6个手持式激光测距仪和铝合金框架组合而成的矿井立井井筒变形检测装置，并确立了通过井筒断面测量及罐道变形检测来检测井筒变形的方法。……