冯 麟， 周志祥， 唐 亮， 张 鑫， 于 辉

（1.重庆交通大学土木工程学院，重庆400074；2.山区桥梁及隧道工程国家重点实验，重庆400074；3.深圳大学土木与交通工程学院，广东深圳518060）

0 引 言

作为结构健康检测的重要参数，荷载作用下桥梁的形变与其结构的安全运营状态具有重要的联系，因此对桥梁结构进行有效的形变检测可为其几何形态变化及动、静态响应的安全预警提供关键的量化指标［1-2］。目前的桥梁检测手段大多具有成本高、主观性强、机动性差及影响交通状况等缺点［3］，特别是针对如斜拉桥与悬索桥等跨江大桥而言，使用传统的接触式位移传感器进行测量时难度较大且精度难以控制［4］，进而影响检查效果与健康状况评定，最终导致结构功能不断退化而“带病”运营，从而为结构的安全运营埋下隐患［5］。

随着三维激光扫描仪精度与三维重建技术的提高，通过利用其获取的结构点云数据进行三维重建，最终得到结构相关形态数据的研究方法已得到广泛应用［6］。孙杰等［7］以具体楼房为研究对象，在获取多期点云数据后进行曲面重构并建立NURBS模型，最终得到目标对象的形变值与倾斜值；黄帆等［8］利用针对隧道断面的扫描点云数据进行隧道整体形变的测量，结果显示其检测值与实测值拟合程度大于90%；司梦元等［9］利用道路路面的三维点云数据建立了对应的数字化模型，进而获取了研究对象的整体形变值，最终建立基于三维激光扫描技术的路面测量方法；……