陈志坚 毛晓琳

摘 要：船舶在狭窄和弯曲航道内顺利完成转向是引航员的基本功，转向早了可能侵入它船航道;转向晚了可能冲出航道，由此造成搁浅、触礁。本文基于船舶常用的船速、转向角、转向角速度，用新航向计算，得出比较容易实现崇明航道79号灯浮转向出口的方法。

关键词：船舶;船速;转向角;转向角速度;转向方法

随着船舶助航仪器的进一步优化，除了借助于雷达、GPS等传统导航设备，现今电子海图与信息系统（ECIDS）和船舶自动识别系统（AIS）也被广泛运用到导航中。船舶转向操纵仅依靠传统的雷达观测、GPS定位、肉眼观测航标辅助、经验等方法已经相对落后。如何更好地、系统地计算出转向过弯时机，从而避免崇明航道出口转向点（即79号灯浮）转向时，本船转不过来冲出航道搁浅、与航道外锚地船舶发生碰撞;或本船在转向过早与长江口深水航道延伸段内进口船舶发生紧迫危险乃至发生碰撞。本文研究的内容是将转向操纵转化成量化的概念，这是本文学习研究的重点。

1新航向的计算方法

船舶的转向运动分为两个部分：一是船舶重心沿着新航向轨迹的线性运动，二是船舶自身转过一定角度的旋转运动。线性运动和旋转运动是同时进行的，所以航行时间和转向时间是相等的。

由于大型船舶的应舵时间和船舶惯性，在操一定舵角后，船舶将保持原航线前进，可以将船舶旋回圈做以下合理简化[1]：

（1）假定船舶在操舵后从A点到B点前，保持原航线航行，航向未改变。……