郭炎荣查云飞陈文强孟宪锋吕小龙

（1.福建工程学院福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室，福州350118；2.福建汉特云智能科技有限公司，福州350118）

主题词：智能汽车E/E架构 域控制器CAN总线 车载以太网

缩略语

E/E Architecture Electronic and Electrical Architecture

ECU Electronic Control Unit

ADAS Advanced Driver Assistance System

HMI Human Machine Interface

LIN Local Interconnect Network

CAN Controller Area Network

MOST Media Oriented System Transport

LVDS Low-Voltage Differential Signaling

CRC Cyclic Redundancy Check

TSN Time Sensitive Networking

TTE Time-triggered Ethernet

MDC Multi-Domain Controller

SVA Smart Vehicle Architecture

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据公安部统计，2020上半年全国汽车保有量达2.7亿辆，汽车已经成为大多数人能够负担起的消费品。我国汽车保有量正保持逐年递加的趋势，汽车行业内的竞争压力正在逐渐增大，消费者对汽车的选择也不仅仅局限于空间、动力和油耗等传统汽车的性能，汽车的智能化程度成为吸引消费者的重要因素。如今，随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展，汽车电子设备的数量正处于指数级增长的态势[1]。汽车电子电气架构的设计优化可以使汽车成本降低、性能提升、效率提高。本文将简要介绍汽车电子电气架构的演变和发展，总结近年来主流汽车电子电气架构在智能汽车中的应用，为汽车产业和学术界在智能化、电动化、网联化、共享化的四化发展中构建汽车电子电气架构提供参考。

1 汽车电子电气架构基础

1.1 汽车电子电气架构概述

汽车电子电气架构为车辆底层框架打下坚实基础[2]。如今的汽车底盘架构不仅仅是机械架构，为实现辅助驾驶功能和其它智能化功能整车上需要安装大量的感应器、传感器以及控制器，还需要大量线束将它们连接起来。汽车电子电气架构的重要性就显现出来了，汽车电子电气架构将汽车上的各类传感器、感应器、控制器和线束硬件和汽车上的软件有机结合起来，使车辆的架构达到简化的同时，还能够提高运行效率。……