郑建明吴南洋李策金鉴张宇飞

（1.中国第一汽车股份有限公司研发总院，长春130013；2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室，长春130013）

主题词：制动噪声 自适应巡航 分析 优化 自动驾驶

缩略语

ACC Adaptive Cruise Control

ADAS Advanced Driver Assistance System

ESP Electronic Stability Program

HCU Hybrid Control Unit

IFC Intelligent Forward Camera

1 前言

随着智能网联汽车自动驾驶技术的不断成熟，L2级自动驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System,ADAS）已在整车上大量装备。艾瑞研究院的调研报告指出，驾驶辅助功能在2020年新车装备率已达10%，2022年上升至20%，2024年达到40%。配备车型由海外旗舰车型逐渐渗透至国内品牌的中小型乘用车。随着自动驾驶技术的不断发展和成熟，将极大降低驾驶员劳动强度，提高驾驶舒适性和安全性；改善交通拥堵状况，提升通行效率；消费者的购车方式和出行方式将发生重大改变[1]。

制动噪声是汽车行驶过程中主要噪音之一，其直接影响用户的驾驶及乘坐体验。国内外学者对其从产生机理、解决方法展开了广泛的研究，并取得了显著成果，但现阶段研究人员研究的焦点仍集中在人工驾驶车辆过程所产生的制动噪声问题。由自动驾驶系统引发的制动噪声问题，尚未引起研究人员的关注。

本文针对某款SUV车型在使用自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）[2]过程中存在严重制动噪声问题进行分析，该制动噪声具有发生概率大、音质扰人的问题，降低了用户体验，容易引起用户抱怨。本文针对ACC系统工作状态下制动噪声问题进行深入探讨，研究制动噪声发生的机理及原因并提出优化方向。

2 自适应巡航状态……

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