文/晋五九，苏李莉·奇瑞汽车股份有限公司

为解决冲压件造型面落差大、在生产线线尾放件变形问题，本文提出一种新的思路：设计一种冲压设备辅助工装，具体为设计一种柔性辅助工装结构。解决造型面落差大的冲压件在生产线线尾放件变形问题，减小冲压件生产产生的报废，降低整车开发成本。

问题提出的背景

M3x新项目在线自动化生产时，OP50冲压方向为车身方向，板件从OP50模具机械手取出放到线尾传送皮带时，由于板件前后方向和左右方向存在高、低落差，板件落下时顶梁先接触皮带，至轮眉处全部接触皮带，中间落差达到255mm，在重力下整个板件快速摔落至皮带上，在此过程中导致板件A面变形严重产生报废且影响生产节拍，特别是三角窗部位变形非常严重，无法满足自动化生产。各项目在创新前的数值如表1所示。

表1 各项目在创新前的数值

原因分析

设备

目前的冲压设备上，线尾机械手抓取冲压件后不能旋转角度，释放冲压件后，冲压件仅仅由水平的皮带输送，且皮带不能调整角度。

工法设计

产品结构的限制导致OP50制件前后侧落差大，这种冲压件在生产线尾机械手放件后，由于冲压件前后侧落差太大导致冲压件下落到皮带上时发生跌落抖动变形，从而严重影响了冲压件的面品质量，导致冲压件报废率高，加大了整车开发的成本(如图1、图2所示)。

图1 现有的冲压设备示意图

图2 冲压件跌落变形严重

解决对策分析

⑴更改OP50冲压方向对产品的影响因素，经数据分析发现：