文｜孙亚慧

薛龙建是武汉大学动力与机械学院、工业科学研究院教授，他的团队突破结构黏附材料的“卡脖子”仿生设计瓶颈，实现了仿生结构黏附材料的综合提高，黏附强度、稳定性、耐久性和多表面适应性都得以增强，还能实现智能调控。同时，薛龙建课题组还研发了一系列“内秀”式微纳复合新黏附材料，以及两套表面微观力学测试设备，为基础科研及产业创新奠定了良好基础。

迷你软体机器人

身长仅有2 厘米、重量仅有0.3克，如此柔软轻巧的小家伙，令人很难想象，这竟然是一款能够精准控制方向与速度、综合性能让人眼前一亮的，迷你软体机器人。个头虽小，可这机器人的本领却不小。身段灵活、能负载重物，同时还能妥善应对严寒或高温等天气。相较于以往多数迷你软体机器人只能行走于特定表面，这款机器人进一步拓宽了作业场景，还能在狭窄空间活动，未来也有望在废墟狭缝以及生物体内完成复杂作业。

这款机器人正是薛龙建课题组，此前公布的重要研发成果。薛龙建告诉记者，目前迷你软体机器人的研发工作还不成熟，距离落地应用还有一段距离，但一系列的实验已经充分验证，该机器人的核心工作机制是可行的。

研究灵感来自壁虎和尺蠖。薛龙建课题组长期致力于仿生材料研究，他们在观察中发现，壁虎脚掌上的独特刚毛结构赋予了它在各种地形上稳定快速运动的能力，这正好可以解决目前小尺寸软体机器人对运动表面适应性较差的问题。……