张成 周绍杰 苑曦宸 商澎

1西北工业大学深圳研究院，深圳518057；2西北工业大学生命学院，西安710072；3西北工业大学空间生物实验模拟技术重点实验室，西安710072

0 引言

近年来，随着磁性材料更广泛地应用于多种医疗器械，磁外科技术在临床治疗领域的作用也逐渐突显出来[1]。其中，磁锚定技术是磁外科研究的重要方向之一，其主要利用磁性材料之间的磁力作用，实现对特定目标的牵引和锚定，从而可辅助医生对疾病进行精准地诊断和治疗[2]。

常用的磁锚定装置主要由两部分组成，包括体内手术器械上的靶磁体和体外定位区域的锚定磁体，体外的锚定磁体借助磁力作用牵引体内的手术器械[3]。至今，磁锚定辅助技术常与腹腔镜、胸腔镜、内窥镜联用，以解决手术时组织和器官的牵引及手术视野的显露，主要应用于包括胆囊切除、肠道肿瘤切除、病变器官切除、胃黏膜切除及妇科手术等在内的多种外科手术[4-7]。

1 腹腔镜手术中磁锚定辅助技术的研究进展

腹腔镜手术是20世纪90年代初发展起来的微创手术方法，其从多孔腹腔镜手术发展到单孔腹腔镜手术，已广泛应用于肠道肿瘤切除，胆胰疾病，肾、阑尾切除等多种普外科手术中[8]。

磁锚定辅助腹腔镜手术最早于2007年在美国德州大学西南医学中心进行，使用磁锚引导系统（magnetic anchoring and guidancesystem，MAGS）在猪身上完成了单孔腹腔镜下肾切除术，最终手术获得了成功，出血量很少且无术后并发症（图1）[9]。2009年Cadeddu等[10]报道使用MAGS设备完成了1例单孔腹腔镜手术（lap aroendoscopic single-site surgery，LES S）肾切除术、1例LESS阑尾切除术，无并发症发生。……