詹玉新

(滁州职业技术学院 电气工程学院，安徽 滁州 239000)

0 引言

壁挂板是壁式空调安装的必备件，而铆接是壁挂板生产的一道重要工序。目前，铆接后的壁挂板大多采用人工下料方式，不仅生产效率低，劳动强度大，而且从铆接机中取料危险性大，严重影响生产安全。近年来，为了降低劳动强度，提高生产效率，实现产品生产自动化，翻转机械手在各行各业中应用越来越广泛.胡传松研究了翻转机械手在冲床行业中的应用，[1]刘波等研究了翻转机械手在瓷砖打包生产线中的应用，[2]王慰军等研究了一种用于防撞梁抓取的翻转机械手的应用。[3]

根据实际产品的生产工艺，提高壁挂板在取料和放料过程中的效率与精准度，设计一种用于壁挂板铆接生产过程中的下料翻转机械手，实现了机械手下料的自动化，提高了生产效率，减少了人工劳动强度。

1 生产工艺分析

该下料翻转机械手是对在铆接机上铆接后的成品横板与竖板组合件进行自动下料使用，下料后自动放置在下料小车上，完成壁挂板的铆接生产。其生产流程为：两个横板和一个竖板铆接后为一个成品，两个横板与竖板分别通过上道工序放置到铆接机的模具中，铆接机进行铆接，横板与竖板铆接完成后，下料翻转机械手运动，抓手部件到达工件上，自动吸取铆接完成后的壁挂板成品，并返回下料放置到下料小车上，为提高生产效率，抓手部件一次吸取两个成品。

根据下料翻转机械手的生产工艺，其下料翻转机械手与铆接机及下料小车的工作位置布置图如图1所示。……