李朝金

(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070)

1 井下斜坡运输系统的发展趋势及意义

井下斜坡道是用于通行无轨设备、运输矿石和无轨设备出入井下的倾斜通道。在金属矿及其他矿山的生产开采中占有举足轻重的地位。斜坡道内一般为单行道，相隔一定距离设错车道，但在实际生产运行过程中，由于车辆之间未设即时通讯，经常发生车辆在单行道会车的情况，且矿山井下道路湿滑、路面狭窄、路况复杂，无论是上坡车还是下坡车让路，都需要倒车，不仅直接影响车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。调度人员难以及时掌控井下车辆运行状态，无法实现对井下车辆的监控与调配。因此，开发斜坡道运输车辆的智能化管理系统对车辆进行实时监测和定位调度指挥，防止车辆相互堵塞，保证车辆在斜坡道中的正常安全运行具有现实意义。

1.1 井下斜坡运输现状

随着国内对矿井生产安全问题的重视日益提升，以及监管力度的增强，矿井下主巷道运输的自动化程度逐渐提高，大大改善了井下运输安全状况。对金属矿山斜坡道内的运输安全进行自动化监控也逐渐被提上日程，但由于井下斜坡道环境的特殊性，以及斜坡道单向运行的特点，如果不对斜坡道上的车辆进行监管，造成车辆碰撞或追尾事故的可能性极大，存在很大的安全隐患，严重地影响了生产和工作效率。为实现斜坡道车辆的安全稳定运行，开发一种斜坡道智能化管理系统尤为重要。……