李传浩，张 卫，王延春

（青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，山东青岛 266500）

引言

随着世界港口物流的快速发展，超大型集装箱船逐渐变为海洋物流运输的主要船型[1-2]。船舶大型化带动港口岸边装卸设备向更高、更大的方向发展，高扬程及大起重量的设备导致驱动卷筒的直径和长度加大，从而导致重量与转动惯量增加，在此背景下，必须配置更大功率型号的电机以及更大的空间[3-5]。在自动化集装箱码头，岸边装卸设备大都采用的是装卸效率高、方便与水平运输设备实现自动交互的双小车岸桥[6-7]，根据码头作业模式，双小车岸桥机械房垂直对应的地面区域属于设备维保区域，为确保在维保工作时不影响码头整体的正常运行且能够保持岸桥平衡，需要将岸桥的机械房转移至大车轨距内对应大梁上，这样便缩短了机房内俯仰卷筒与梯形架滑轮组的水平距离，加大了钢丝进出滑轮和卷筒的偏角，从而对滑轮和卷筒的位置布置等提出了更严格的要求。

本文以青岛港自动化集装箱码头的双小车岸桥俯仰机构为研究对象，提出一种多层缠绕卷筒（又称篱笆式卷筒）控制方式，在合理布局岸桥机械房卷筒及滑轮的前提下，设计了一套符合国标规范的缠绕系统，并对钢丝绳的受力进行仿真研究，同时结合实际生产作业统计多层缠绕卷筒出现的问题，并针对问题提出相应的解决方案，最终证明了多层缠绕卷筒控制方式在自动化集装箱码头双小车岸桥上的应用具有可行性。……