杜鹏

摘 要：焊接机器人技术缺乏“弹性”，所以要预设焊接路径和重要参数根据实际数据和实际工作的需要，这常常会带来明显的缺陷焊接操作。点焊、弧焊和其他通用机械培训课程，主要借助稳定的编程过程稳定电力供应所需的焊接参数和焊接机器人焊枪中心位置和跟踪。基于人工智能技术，最新的工业控制技术和网络通信技术的发展，单一的功能训练和再生是聪明和多传感器智能焊接机器人柔性加工单元系统开发。现今，我们主要是借助智能焊接平台说明焊接机器人的实际运用，和核心部件。借助设计更一流的智能焊接系统，妥善解决了机器人和柔性生产通信、控制系统和其他地区的迅速夹紧工件后，焊缝跟踪和其他技术问题。

关键词：智能制造 机器人 焊接技术 集成 应用

Integration and Application of Intelligent Manufacturing and Robot Welding Technology

Du Peng

Abstract：Welding robot technology lacks “flexibility”， so it is necessary to preset the welding path and important parameters according to actual data and actual work needs， which often brings obvious defects in welding operations. Spot welding， arc welding and other general machinery training courses mainly rely on a stable programming process to stabilize the welding parameters required for power supply and the center position and tracking of the welding robot's welding gun. Based on the development of artificial intelligence technology， the latest industrial control technology and network communication technology， single function training and regeneration is the development of smart and multi-sensor intelligent welding robot flexible processing unit system. Nowadays， we mainly use the intelligent welding platform to explain the actual application and core components of welding robots. With the help of a better-designed intelligent welding system， the robot and flexible production communication， control system and other areas after the rapid clamping of the workpiece， welding seam tracking and other technical problems are properly solved.

Key words：intelligent manufacturing， robot， welding technology， integration， application

目前，中國的焊接机器人将逐步超越相关技术。随着新技术的建立和应用，焊接机器人将得到越来越广泛的应用。工业机器人属于焊接机器人的范畴，最初是用来发电的。蒸发是人工智能处理技术、软件编程和数字信息处理新时代的结果。焊接机器人用于许多工业自动控制生产中。中国的案例和理论体系正在逐步完善，焊接机器人的便利性和性能也在逐步提高。为了发展和扩大智能制造，必须提高机器人焊接技术的稳定性，重视加工技术，提高产品质量和市场竞争力。这也体现在现代焊接机器人广泛应用于实际工作和航天发展中。……