于博轩

（中车工业研究院有限公司，北京 100070）

1 引言

作为一种大运量、经济型交通工具，铁路在我国的经济生活中占有重要的地位，为我国经济社会发展做出了巨大贡献。2019年我国铁路营业里程超过13.9万 km，其中电气化里程10.0万km，电气化率为71.9%。电气化铁路的快速发展对接触网检测提出了更高要求。

电器化铁路接触网由接触悬挂、定位装置、支持装置、支柱等部分组成，是电气化铁路的重要组成部分。其中，接触网定位装置由定位管、定位器、定位线夹及其连接零件组成，用于将接触网悬挂定位在设计的空间范围内，使其满足受电弓取流的几何要求。接触网的露天架设，导致接触网定位装置在外部环境以及自身寿命的影响下出现部件松动、断裂、小部件缺失等问题，而一旦定位器底座开口销缺失，将带来重大安全隐患，因此，如何及时发现定位器底座开口销缺失是急需解决的技术难题。

2 接触网悬挂状态检测系统

接触网悬挂状态检测系统是一种包含了图像处理技术、动态拍摄技术、激光摄像技术、数据库技术的成像检测系统。该系统搭载于接触网作业车或专用车辆上，随车辆行驶过程自动识别接触网支持装置并通过图像抓拍技术获得接触网悬挂状态图像，所拍摄的图像能够有效呈现接触网支持装置、附加悬挂、接触悬挂及吊柱座区域零部件的技术状态。数据处理分析模块采用图像稳定技术对高清相机采集的图片进行处理，得到高分辨率图像。……