贾 山， 赵建华， 廖万斌， 陈金宝， 周向华， 张 胜

（南京航空航天大学a.航天学院；b.深空星表探测机构技术工信部重点实验室；c.航天进入减速与着陆技术实验室，南京211106）

0 引 言

随着嫦娥5号于近期准备发射，我国探月工程3步走战略的第3步也即将实现探月采样返回，火星探测器也已于今年7月发射，后续将继续实施载人登月和小行星探测等任务［1-3］，其中星表软着陆机构作为深空星表着陆器的关键技术之一，将对任务的成败有着直接的影响［4-6］。着陆器在完成初始设计后必须进行缩比样机冲击试验，以测试整机和缓冲装置的力学性能及触地前后的姿态变化［7-8］。文献［9］中详尽阐述了3种可模拟月球重力场的试验装置，并将着陆器着陆冲击试验分为原尺寸（模拟的月球重力场下）和1/6模型试验（地球重力场下）两类，研究表明两种试验结果之间有良好的一致性，但试验数据与真实着陆数据存在一定差异；文献［10］中设计了一种用于单腿冲击试验的落震平台，可测试着陆器单腿冲击缓冲性能；文献［11］中提出了一种可用于做整机落震冲击试验的吊挂释放装置，完成了吊具承载能力试验以及吊挂释放装置与着陆冲击数据采集系统的联合调试，但无法模拟着陆器着陆时的水平速度影响，由于采用柔性带实现吊挂承力功能，使得实际情况下的姿态控制并不理想。此外，月表、火星、小行星等地外天体表面环境恶劣、地形复杂［12］，当姿控发动机发生故障或姿控效果不佳时会以非理想姿态触地，这对缓冲吸能系统提出了严苛的设计要求，所以有必要设计一种释放姿态可控的地面试验装置来验证以不同释放倾角触地后着陆器的缓冲性能及姿态变化。……