朱 超

（北京京能地质工程公司，北京 102300）

0 引言

无人机倾斜摄影技术已成为低空数字摄影测量领域的一项高新技术，已彻底解决厘米级分辨率影像和大比例尺地形图的现时、快速获取问题[1]。摄影测量已不再局限于小型地形图，它也被广泛用于大面积中小型地形图的测绘。航空摄影测量技术相对于传统测绘技术的优势是显而易见的，它可以快速收集数据，缩短测绘周期，并节省大量的人工成本。这些优势使其向着城市变形监测、资源开发、新农村建设、城市规划、重大工程项目、国土资源遥感监测等领域迅速拓展[2]。无人机航测倾斜摄影技术亦可应用于工矿遗址项目。本文通过工矿遗址倾斜摄影航测工程实例，介绍倾斜摄影技术生产测绘产品的流程，并进一步探索工矿遗址三维模型在空间测量、3D 漫游、与BIM 结合方面的应用。

1 无人机倾斜摄影系统简介

1.1 无人机倾斜摄影技术

无人机航测倾斜摄影技术改变了传统测绘作业方式，具有划时代的意义。传统的正射影像只能从一个垂直视角进行拍摄，通过倾斜摄影技术在飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直及倾斜不同角度采集影像数据（见图1）。采集影像数据的同时，记录无人机飞行航高及航速，航摄影像的航向和旁向重叠率、位置、姿态等参数信息。影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过GPS 定位技术嵌入地理信息，进而获得更高的数据利用价值[3]。

图1 无人机倾斜摄影系统[4]