孙玉伟，程凯，袁成清，白秀琴，汤敏

(武汉理工大学 a.能源与动力工程学院；b.国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所；c.交通部船舶动力工程技术交通行业重点实验室，武汉 430063)

当前船舶向着大型化和智能化的方向发展，船舶舵机系统愈加庞大和复杂，针对提高舵机可靠性、减少重量以及提高舵效方面，从全寿命周期的维度提出舵机智能化的理论体系具有重要意义。为此，从船舶舵机发展历程入手，分析当前船舶舵机系统的现状和面临的挑战，并从体系架构和技术路线两个方面分析船舶舵机系统智能化发展理论体系及关键技术。

1 船舶舵机系统技术发展现状与挑战

1.1 船舶舵机系统发展现状

1.1.1 舵机传动方式

在船舶舵机的发展过程中，其传动方式主要经历了从蒸汽到电气再到液压的转变。自1990年代至今，各舵机生产厂家开始尝试各种手段不断提高舵机产品的总体性能，包括：设置油箱液位报警开关、自动或人工隔离系统、提高阀控型舵机的功率应用范围，减小泵控型舵机液压管路中压力；半闭式系统的应用逐渐增加等。

1.1.2 舵机遥控系统

舵机的遥控系统可分为机械式、电气式、液压式。由于液压式遥控机构反应迟钝、对温度变化敏感、成本高等缺点，已不适应现代船舶舵机系统，逐渐被淘汰；机械式遥控系统则更多的应用于小型船舶；电气式遥控系统由于其灵敏性高、故障率低的优点，广泛应用于现代船舶舵机系统中[2]。……