李敏，罗镇泉，黄茜

(上海船舶研究设计院，上海 201203)

为保证装车数量，车辆运输船设计为多层连续甲板形式，相邻两层甲板之间通过坡道连接[1]。为尽可能保证甲板装车面积，车辆运输船的坡道的总长度常常受限，在坡道设计时主要通过优化上下端过渡段形状以避免车辆在上下坡道时碰擦底盘。近年市面上部分新车型为追求舒适性，设计为低底盘、大轴距，对汽车运输船装卸过程中，车辆上下坡道的通过性要求越来越高。

1 车型和坡道数据库的构建

1.1 影响坡道设计的车型参数

汽车在坡道上行驶过程中，其前悬底端、后悬底端，以及中间底盘的最低点容易与坡道发生碰擦，一般采用接近角、离去角和最小离地间隙来表示汽车上下坡的通过性能[2]，相关参数见图1。

图1 车型参数

主要参数说明如下。

接近角α1：汽车前端凸出点向前轮所引切线与地面的夹角，汽车前轮以前的所有部件均位于该夹角以外。汽车接近角越小，前端底盘越容易与地面发生碰擦。

离去角α2：汽车后端突出点向后轮所引切线与地面的夹角，汽车后轮以后的所有部件均位于该夹角以外。汽车离去角越小，后端底盘越容易与地面发生碰擦。

最小离地间隙d：除车轮以外汽车最低点与路面之间的距离。一般汽车底盘的最低点位于前后轴之间，最小离地间隙越小，中间底盘越容易与地面发生碰擦。

前悬长Lc1：汽车最前端到前轴中心的水平距离。

后悬长Lc2：汽车最后端到后轴中心的水平距离。……