范 雕，李姗姗，欧阳永忠，孟书宇，陈 成，邢志斌，张 驰

1.地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054；2.信息工程大学地理空间信息学院，河南 郑州 450001；3.南京信息工程大学遥感与测绘工程学院，南京 210044；4.32022部队，湖北 武汉 430074；5.海军工程大学导航工程系，湖北 武汉 430074；6.航天工程大学，北京 102206

21世纪是海洋的世纪，海洋是我国经济社会发展的重要的战略空间，在国家政治、经济、科技、军事发展的全局中日益突出。海洋测绘是实施国家海洋战略的前瞻性、基础性、公益性事业，是海洋开发管理、权益维护、科学研究和国防安全等的重要基础。目前海洋测绘已经成为我国推进科技兴海，壮大海洋经济，建设海洋强国不可或缺的技术支撑[1]。

作为海洋测绘的重要内容，海底地形测量绘制的全球海底地形图在科学研究、国民经济和国防建设等方面占据着极其重要的位置：从科学层面，海底地形在很大程度上反映了潜在的地质作用[2]，影响海啸波的传播和相关海啸模型的建立[3]，以及海洋环流等的相关研究[4]；从应用层面，海底地形图的绘制不仅可保障航道与航运安全，也可为深海潜器的地形辅助惯性匹配导航提供先验的背景场模型，为深海多传感器组合精确导航提供又一种可选择的技术手段。

目前，基础水深数据获取技术主要包括船基声呐测深技术、机载激光雷达测量技术(airborne LiDAR bathymetry)、海岸带一体化地形测量技术、潜基海底地形测量技术等。然而，上述海深测量手段相对全球海洋而言，不仅测区范围有限、测量效率较低，而且测量结果数据分布很不均匀。……