吴家杰，王挺，黄尔双

(江西省煤田地质局测绘大队，南昌 330001)

0 引 言

伴随全球卫星导航系统(GNSS)的快速发展与广泛应用，用户对GNSS 定位服务质量提出了更高的需求.但GNSS 定位服务的准确性、可靠性与可用性会受到GNSS 观测数据质量好坏的影响[1-2].通常在GNSS 观测数据使用前，需对观测数据进行质量评估和预处理，以消除或减弱各种误差因素的影响，进而提高GNSS 定位精度[3].目前工程应用上公认最为常用的GNSS 数据预处理软件，是由美国卫星导航系统与地壳变形观测研究大学联合体(UNAVCO Facility)开发的TEQC 软件[4-6].

TEQC 软件以质量检核功能为核心，包含数据格式转换、编辑等功能，可对GNSS 观测数据进行多角度全方位的质量评估与预处理.但TEQC 软件的可视化功能较为薄弱，不利于对观测数据质量的直观评估，需借助QCVIEW、CF2PS 和QC2SKY 等第三方绘图软件查看分析.上述绘图工具已不再支持TEQC 2013-03-15 之后版本生成的compact3 结果文件[7].为实现对更新的TEQC 软件处理结果可视化分析，许多学者进行了相关研究.文献[7]基于MATLAB GUI开发了一套适用于compact3 结果文件的可视化界面软件(TEQC Plot-View).文献[8]基于MATLAB 二次开发编制了teqcplot 部分程序模块，实现了对TEQC的图形显示与可视化查询.文献[3]基于MATLAB 对TEQC 绘图工具进行了二次开发，丰富了其图形显示功能，实现了可视化预处理分析.文献[9]基于C#语言开发了TeqcChart(V1.0)软件.文献[10]利用C#开发基于TEQC 的GPS 数据预处理工具箱.上述TEQC质量可视化脚本的改进，依托于MATLAB 和C#，但MATLAB 运行效率低，C#开发效率低且不利于后期维护和更新.目前，流行的Python 语言具……