田云青，王 利，舒 宝，韩清清，李 龙，义 琛，许 豪

1.长安大学地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054；2.地理信息工程国家重点实验室，陕西 西安 710054；3.西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室，陕西 西安 710054

全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的不断发展，使得实现接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)技术为民用航空用户提供导航成为可能[1]。传统的RAIM算法仅能满足民用航空航路、终端区和非精密进近阶段的完好性要求，仅能提供飞行水平引导服务。增强型接收机自主完好性监测(ARAIM)是接收机自主完好性监测(RAIM)的进一步提高和拓展，两者都是基于卫星冗余观测量的一致性比较来剔除故障卫星，从而保证用户完好性性能。但两者有显著区别，ARAIM直接根据具体飞行阶段对导航系统的完好性要求计算保护限值[2]，对应于传统RAIM的漏检率，在ARAIM中，用危险误导信息概率PHMI(probability of hazardously misleading information)表示用户真实位置落在由该算法决定的误差界限之外的概率。传统RAIM—般为单频，而ARAIM使用双频信号，使得用户能够消除大部分的电离层延迟误差，它最多可以支持将飞机以规定的所需导航性能(required navigation performance,RNP)引导至距地面60 m的高度，即LPV-200(localizer performance with vertical guidance-200 feet)[3-7]。对航空用户来说，当GNSS在为其提供导航时，如果用户对GNSS导航系统的故障一无所知，又得不到及时的告警，就会偏离预计的航路。因此，GNSS要在今后替代许多现用的无线电导航系统，其完备性性能必须能够满足用户的安全性性能要求。飞机起飞前，需要对ARAIM的可用性进行预测，确定其是否满足LPV-200的完好性性能要求，如果不能满足，则放弃卫星导航而使用陆基导航[8]。……