黄庆专，高清林

（福建电力职业技术学院，福建 泉州 362000）

挖穴机是一种重要的植树造林整地机械，使用挖穴机可以提高造林质量，对于增加我国森林覆盖率有重要意义。W45-D 型挖穴机是一种各方面性能都比较良好的机型，但是该机型的悬挂机构下拉杆太长（＞2m），致使纵向和侧向的稳定性差、强度减弱，坑穴轴线垂直度不够，挖穴时钻头受力不均，加剧了机组的振动。本文围绕相关问题进行探索，利用优化设计理论重新设计悬挂机构，使其更紧凑、强度、刚度得到提高，穴径偏差更小。

1 四杆机构上下拉杆设计

后置式的悬挂挖坑机，一般采用不平行四杆机构型式，该形式由机架（拖拉机后桥）、上拉杆、下拉杆和变速箱组成不平行四杆机构。当钻头入土时，整个机架绕下拉杆悬挂点旋转。根据W45-D 型挖穴机的悬挂机构的存在问题，首先，应考虑使钻头入土时轴线尽量铅垂，减少振动；其次，缩短下拉杆长度。

最后，考虑到胶树种植要求挖750×750mm 的洞穴和开压青施肥沟要求，并且考虑配上不同规格的螺旋钻头，可用于果树、胡椒、立杆等挖穴作业，以及丰收-35 的动力输出轴位于尾部等问题，应采用不平行四杆机构的悬挂方式，并对此机构的尺寸进行优化。

2 优化设计原理及其框图

设计上的“最优值”是指在一定条件（各种设计因素）影响下所能得到的最佳设计值，最优值只是一个相对概念。其设计原理为：针对具体的设计问题认真分析并建立数学模型，然后选用适当的最优化方法，利用计算机技术求解数学模型。……