洪雨

（国家能源集团煤焦化有限责任公司总调度室，内蒙古 乌海 016000）

基于自动行走对位技术与无线通信联锁技术，实现焦炉车辆全自动化操作，其中五大车自动行走对位技术是实现四大车全自动控制的关键与基础，通过无线通信系统，实现焦炉操作从班计划编排、计划发布、计划执行的全程闭环自动控制模式，对简化操作流程、提高生产效率、降低工人劳动强度、确保安全生产有着十分重要的意义。

1 系统的设计方案

（1）焦炉车辆的定位采用基于我国北斗地基增强系统毫米级北斗时空位置服务的方式，为连续的地址检测方式，地址检测单元采用一体化结构，以提高地址的实时性和稳定性。地址检测和数据通信RTK（实时动态）载波相位差分技术。

（2）焦炉车辆与中央控制室的之间的数据交换以无线通讯为基础，采用双差分无线收发分离技术，具有抑制同频串扰、变频干扰的优点。

（3）采用三层计算机网络拓普结构，该方式具有抗干扰性强、通信可靠的优点。

（4）软件采用step7 编程开发软件，从而确保系统的兼容性、运行稳定性。

2 系统组成

2.1 北斗精准定位技术

使用基于RTK 差分技术的户外作业实时动态厘米级测量高精度一体化设备，在厂区的四车活动区域和焦炉位置使用CGCS2000（2000 国家大地坐标系）并结合北斗地基增强系统的云计算纠偏，采集焦炉车辆活动范围和焦炉范围的相对高精度坐标。通过已采集测定的坐标点画出范围提取CGCS2000中基于“高斯-克吕格投影”计算得出的分带划分区块内所有经纬度坐标，生成高精度坐标点组成的矢量图。……