罗跃纲，付 豪，张 悦，贾海峰，黄逢超

(1.大连民族大学 机电工程学院，辽宁 大连 116600；2.大连民族大学 智能感知与先进控制国家民委重点实验室，辽宁 大连 116600)

近年来，随着科技进步和工程需要，转子系统愈发高速化、大型化，旋转机械的结构也愈发复杂。在旋转机械中，随着运行时间的推移转子部件质量可能会因工作环境的变化或工作需要而缓慢变化，从而引起转子系统具有某些特别的动力学行为，这类转子系统被称为质量慢变转子系统[1]。质量慢变现象在很多机械系统中存在，比如缠纱机中转子缠纱量的多少随时间缓慢变化、分离机中转子质量随着物料的分离而缓慢减小等。旋转机械中的某些转子系统，虽然在工作前已经做到精密调节和平衡，但由于质量的缓慢变化，可能会使系统的一些固有特性发生变化，从而导致转子系统在运转时发生剧烈的振动，造成不可预估的损失。

有关质量慢变转子系统的研究较少，研究方向也不是很全面，Cveticanin等[2-5]对含慢变的无故障转子系统的自激运动和混沌运动等进行了研究，分析了系统的非线性特性；Yu等[6-8]采用渐进法和有限单元法对单跨质量慢变转子系统的响应解析解进行了详细的推导，并基于简单集中质量单跨转子，建立了质量慢变转子动力学方程，考虑了系统存在单质量慢变和双质量慢变两种情况，对转子系统的时频响应特征进行了分析和研究。

在实际工程领域中，质量慢变可能不会单一出现，转子系统经常发生碰摩、裂纹或油膜涡动等多种故障耦合的情况。……