李庆生，汪宗华，汪宗宝

(1.铜陵文一三佳科技股份有限公司，安徽 铜陵244000；2.安徽荻港海螺水泥股份有限公司，安徽 芜湖241200)

在使用引线框架封装的电路中，QFP类产品采用四边管脚的封装方式。基于QFP产品的这种特点，它只能采用吸盘吸住产品的方式从引线框架上分离，用装盘的方式来收料(Tray off）。其所使用的分离模具虽然需承载的负荷不高（2 000～3 000 N），但要求稳定可靠，在一个冲切周期内完成检测、定位分离、保持、复位等动作。为此，模具不但需要上下模都能动作，而且相互之间的运动关系必须满足时序要求。一般考虑的是用两套伺服电机来驱动，通过PLC协调上下模之间的运动来实现。考虑到模具的负荷不高，通过一套伺服电机驱动一对凸轮的方式来实现上下模的时序关系，虽然设计上凸轮机构更复杂一些，但整个机构能做到更紧凑，成本更低，也更加稳定可靠。

1 模具结构

模具的整体结构如图1所示，整幅模具分为上下模两部分，采用下置式驱动。模具安装到装置上时，装置上的“顶出块连接钩”（件17）和“拉杆连接钩”（件18）分别扣住模具上的“顶出块”（件14）和“拉杆”（件15）。生产过程中，“顶出块连接钩”先行动作，由“顶出块”推动下模向上运动，完成检测定位动作。此时，上模由“拉杆”带动，向下运动到产品的分离位置，然后由下模再次向上运动完成产品的分离[1]。

图1 分离模具结构

2 时序关系分析

如图2所示，模具在从“开模位置”向上运行3.2 mm到达“检测位置”的过程中，“检测针”插入引线框架相应的孔内，完成检测和最初的定位。……