潘登峰 吴治海

【摘要】    本文针对基于智能体状态的虚假信息注入攻击，本文设计了自适应容错控制协议以使得多智能体系统能在虚假信息注入攻击下实现一致性。本文首先采用径向基神经网络来近似多智能体系统中未知的非线性部分，并设计了相应的自适应律来调整神经网络的参数。然后类似这些自适应律设计了新的自适应律来近似虚假信息注入攻击的参数，并基于这些近似值设计了容错控制协议控制协议。最后利用Lyapunov稳定性定理验证了此容错控制协议的收敛性并利用Matlab数值仿真案例验证了此容错控制协议的有效性。

【关键词】    多智能体系统    虚假信息注入攻击    一致性    容错控制

引言：

多智能体系统指由一组可以交互信息的智能体组成的自治系统，通过其内部的信息交互，多智能体系统可以完成单个智能体难以完成或是无法完成的任务。在针对多智能体系统的一致性问题的研究中，研究者们通常假设多智能体系统处于理想的环境中[1-3]，即多智能体系统内部信息交互不会受到外部干扰。然而，多智能体系统的分布式特性及其内部信息交互复杂性使其对于通信网络的要求变得越来越高。虽然无线通信技术的发展为多智能体系统提供了高速率和低延迟的通信网络，但这些通信网络也使多智能体系统暴露在了网络攻击的威胁中。现有针对网络攻击下多智能体系统的一致性研究中，主要研究的网络攻击有三种，即拒绝服务攻击[4-5]，重放攻击[5-6]和虚假信息注入攻击。……