张 方, 崔玮辰, 高利民, 东春昭, 郑景文

(1-北京京城地铁有限公司，北京 1 01300;2-北京交通大学电气工程学院，北京 1 00044;3-中国铁道科学研究院集团有限公司，北京 1 00081)

1 引言

城市轨道交通已成为当今社会城市居民主要出行方式，以北京市为例，2018年日均开行列车7092列，全年累计开行列车2588470列.但对于城轨列车的运行控制，往往依据司机的个人经验，缺少相应的运行曲线作为指导.因此，城轨列车的节能优化操纵技术是一个亟待通过研究突破的核心问题.目前，城轨列车的节能优化操纵研究多以位置信息作为决策变量，结合相关实际情况的约束来制定列车运行节能计划，求解较为复杂.谢小星等[1]以动力学方程为基础，在客运量和调度时间的约束下，研究了列车不同限速工况下的区间运行节能效果，分析了列车驾驶模式、区间运行时间、牵引和制动与线路能耗的关系.贺德强等[2]综合考虑由坡道、曲线组成的复杂线路，建立了限定时间、速度、加速度等约束条件下的最小能耗模型，引入粒子群算法设计了基于矩阵离散法的地铁列车优化操纵智能系统.柏赟等[3]以列车净能耗为目标构建了快慢车线路列车协同节能优化操纵模型，设计了混合遗传算法进行求解.唐海川等[4]以牵引变电所处总能耗最小为目标，依据再生制动等效电路和牵引计算模型，获得地铁列车两车追踪运行约束，采用二次规划算法，优化追踪列车操纵序列，降低了系统总能耗.

基于……