何烈永 韩晶 任冰禹 葛帅帅 刘清昭 郭如强

（宁波市鄞州德来特技术有限公司）

混合动力汽车最重要的特点是能够在满足日益严格的排放标准和操纵灵活性要求的前提下显著提高汽车的燃油经济性[1]。由于整车控制器对过控制策略开发过程的重要性[2]，国内外众多知名机构对整车控制器进行自主研发和装车应用。虽然国内外的整车控制器平台均做到了基于AUTOSAR标准的软硬件实现，但是由于国外控制器开发平台价格昂贵，部分国内控制器的规模化应用有待提高，同时半导体、集成电路、计算机、传感器及控制算法等技术与时俱进，基于此，文章开发了一款整车控制器，目前正处于定型生产阶段。

1 项目目标确定及系统组成

1.1 整车控制器总体设计开发目标

本项目的目标是设计和开发一款混合动力汽车整车控制器，满足国内生产需求，达到技术协议要求的精度、性能的工程目标。主要功能包括：应用层与底层软件集成、基于CCP协议在线标定、BootLoader下载等，如表1所示。

表1 混合动力汽车整车控制器开发主要功能及说明

1.2 整车控制器组成

根据混合动力汽车整车控制器开发功能需求列出开发关键组成，如表2所示。

表2 整车控制器开发关键组成

该款整车控制器的硬件和软件实现适用于混合动力汽车整车控制器试验与小批量产。

1.3 硬件组成

控制器硬件印制板主要包括供电模块、微控制器MCU、仿真器接口、电连接器、IC、辅助元器件等。

常见的控制器信号类型有：PWM输出、高有效输出、低有效输出、高有效输入、低有效输入、电流型和电压型ADC输入、5 V输出、CAN/LIN总线等。……