梁阿南 杨子发 李波 张琪 白艳飞

（1.北京汽车研究总院有限公司；2.北京汽车集团越野车有限公司）

1 电动助力转向系统异响概述

管柱式电动助力转向系统（C-EPS），是一种直接依靠电动机提供助力的转向系统。由C-EPS内部集成的零部件结构较复杂，在运行过程中，产生的异响会严重影响汽车的操控舒适性[1]。常见的转向异响有方向盘转动异响、颠簸路面异响、电机堵转异响[2]，其中C-EPS蜗轮蜗杆摩擦异响是比较难以解决的问题，其所涉及的影响因素也很多。文章结合产品开发经验，重点介绍了C-EPS蜗轮蜗杆摩擦异响的解决基本思路和方法，达到解决异响的目的，对整车设计开发有一定的参考意义。

1.1 电动助力转向系统异响分类

按照振动异响产生的形式分为旋转类异响、颠簸类异响和冲击类异响，主要归纳如下：

旋转类异响：旋转类异响产生于连续旋转转向盘过程中，此类异响有电机旋转异响和机械旋转异响，电机旋转异响主要是由于电机工作过程中产生的异响。

颠簸类异响：颠簸类异响产生于整车在颠簸路面行驶过程中，由零件之间配合小间隙发生冲击产生的振动异响。

冲击类异响：冲击类异响产生于当转向盘固定在某个位置，并以此位置作为中点，以一定速度和一定角度返复打方向盘，当转动方向改变的时刻，由于力的方向变化，可以造成不同零件间的碰撞，从而产生的异响[3]。

1.2 转向系统蜗轮蜗杆摩擦异响特点

电动助力转向管柱蜗轮蜗杆摩擦异响应属于旋转类异响，其整车表现分为2种现象：1）方向盘启动瞬间、移车入库时，缓慢转动方向盘，蜗轮蜗杆啮合处会出现嘎嘣异响，这种现象是蜗轮蜗杆摩擦、卡滞产生的异响[4]；……