令狐昌伟

（湖南汽车工程职业学院，湖南 株洲 412000）

1 引言

近年来，随着汽车保有量的提高，汽车行驶安全越来越受大家的关注，车外后视镜所反馈的信息对驾驶员驾驶汽车的安全性也越来越重要。据统计，中国因汽车后视镜反馈信息不准确而造成的交通事故占交通事故总数的30%，因此，车外后视镜角度调节成为了汽车必不可少的装置之一，随着汽车行业的不断发展，后视镜角度调节从最初的手动到现在的电动控制，给驾驶员对车外信息的捕捉带来了很大的便利。

2 系统方案设计

本设计主要由信号输入装置、控制装置、执行装置三大部分组成。信号输入装置主要是通过摇杆电位器、LM393组成的信号检测装置组成，控制装置是采用了STM32F103做为主控芯片，主要是将输入信号进行数据处理，从而控制执行装置中的两个电机实现正转与反转功能。系统结构框图如图1所示。

图1 设计框图

3 硬件设计

3.1 单片机最小系统设计

STM32F103C8T6单片机最小系统电路包括系统供电电路、系统复位电路、时钟电路等，它是保证单片机能够正常工作的基本电路，电路如图2所示，时钟电路由晶振Y1和起振电容C1、C2组成的系统待机低功耗时钟，另外由Y2、C3、C4和R2晶振电阻组成，该时钟主要用于外部高频，PLL倍频等。复位电路由电阻R3、电容C5和按键S1组成，按下S1键时可以实现手动复位。

图2 最小系统图

3.2 摇杆电位器信号检测电路设计

摇杆是作为用户输入操作的元器件，但其本身只是个电位器，所以需要配合外部电路组合成一个比较电路，从而获得用户输入的行为值。……