史雪纯，王 玮，温 敏，唐程光

（江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）

随着科学技术的不断发展和进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的重要标志［1］。电子驻车制动控制系统以电子控制器和电机取代了传统制动装置所使用的拉索及传动机构［2］，该系统不仅实现了车辆的驻车功能，同时还增加了一系列的自动控制功能，有效提升了客户使用舒适度。但针对该电子控制系统的功能测试也提出了新的要求。

传统实车搭载验证的方式，其测试与整改周期长、场地环境要求高、人员安全风险大等缺点逐渐难以适应汽车厂家不断压缩的研发周期和预算，而近年来HIL测试技术的发展为各类控制器系统的测试提供了有效支撑，也是V字开发流程中重要的一环。本文基于HIL仿真测试系统，为EPB的功能策略提供了新的验证方法。

1 EPB系统原理

1.1 系统原理

EPB电子驻车系统主要分为两种类型，拉索式和集成式EPB，集成式EPB又分为独立ECU式EPB与集成ECU式EPB（也叫做EPBi），两者的区别在于EPB的控制器是否与ESC控制器进行集成，目前市场上主流的应用方式为EPBi［3］。本文涉及到的测试对象也是所述的EPBi控制系统。

EPBi控制系统，其EPB控制器集成于ESC控制器中，省去了一个控制器，成本得以下降，同时集成度提高后使得两个控制器间的交互更加快速与高效，联动功能更丰富、可靠性更高。控制器硬件上虽达到了集成的效果，但EPB与ESC软件的开发及外围硬件负载设计还是由不同的公司进行开发。……