许龙星，张兵兵，韩 振

（宏大爆破工程集团有限责任公司，广东 广州 510623）

无人机航测具有速度快、精度较高、数据处理流程简单等优势，相比于传统的RTK、全站仪，显著提高了工作效率和降低了劳动强度，已成功应用在城市测绘[1-2]、露天矿山测量、河道测绘、土地勘查、森林植被复绿统计[3-6]等方面，取得了较好的应用效果。目前针对河道治理问题，许多专家学者进行了很多有价值的研究工作。杨玉川[7]分析了无人机在工程全生命周期中的优势及应用前景，实现了勘查、施工监管及成果展示等目的。李涛等[8-9]将无人机航测用于河道边界测定，快速准确地获取了边界信息，很大程度避免了纠纷事件。陈桥驿[10]认为河道水环境影响因素多，涉及范围广，无人机航测可应用在水污染处理、生态修复等领域，为科学诊断河道难题提供了参考。洪运富[11]采用无人机实现了河道污染源的监控，确定了其分布范围及状态，有助于分析水源质量的好坏与消除污染来源。刘建良[12]针对河道资源工程量和洪水等安全问题，采用无人机航测技术较快地估算了河道资源量及预防了安全隐患的发生。

目前无人机航测技术在河道领域的研究与应用，大多是针对河道的隐患治理方面，而河道内储存着大量的砂石资源，如何在有效开采资源的同时，实现河道生态治理，相关研究较少。为此，以大沙河生态治理为背景，采用无人机航测技术进行河道采砂与生态治理的协同作业。……