侯仁福

（安徽省第一测绘院，安徽合肥 230031）

无人机倾斜摄影系统通过无人机在同一低空飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像数据，能够快速还原建筑物实景原型，记录建筑位置、纹理、关系等信息生成三维实景模型、点云、TIN、DSM、DOM等数据产品。

1 无人机倾斜摄影三维建模的关键技术

1.1 主要技术流程

无人机倾斜摄影进行三维实景建模的流程为资料收集及分析、现场踏勘和制定航飞方案、航线布设及部分像片控制点标志布设、倾斜摄影、像片控制点测量、多视角影像预处理、区域网空三加密、DTM/DEM编辑和生产、TIN模型构建、正射纠正、纹理自动关联、三维精细模型建立及精修、三维实景模型数据检查、DOM/DSM和三维实景模型成果提交。具体流程图1所示。

图1 技术流程

1.2 关键技术探讨

无人机倾斜摄影三维模型现已广泛应用于高精度的不动产测量（包括房地一体项目）、大比例尺测图（1∶500地形图）、智慧城市等方面，都需要高精度三维实景模型（厘米级）。三维实景模型成果的精度与相机像素、镜头焦距、像片数量、像片重叠度、飞行高度、控制点数量及精度等众多因素相关。

（1）受限于无人机和相机的采集质量、环境影响等各种复杂因素，为了满足高精度模型要求，像片控制点的布设方案和设计要高于规范要求，控制点分布对模型精度影响较大，像控点越稀、模型精度越差，但像控制点密度过多，对模型精度提高有限。项目区应采用格网法布点，项目区各边角外应布设足够的像控点。……